1.節(jié)約原材料，進(jìn)料更準(zhǔn)確，在變頻器的控制下，給料設(shè)備可以準(zhǔn)確調(diào)整給料速度，防止破碎機(jī)堵塞進(jìn)料口或因給料過多而擠壓設(shè)備。2.延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，破碎設(shè)備在逆變器的控制下，可在短時(shí)間內(nèi)以小電流啟動(dòng)。由于設(shè)備在額定電流范圍內(nèi)啟動(dòng)，碼垛機(jī)器人廠家在啟動(dòng)過程中不會(huì)對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備造成影響，有效地延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，減少了后續(xù)的維護(hù)。工作負(fù)載。3.節(jié)約能源，采用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，重型碼垛機(jī)器人可以大限度地提高電機(jī)的無功功率，優(yōu)化電網(wǎng)環(huán)境，降低無功電流，節(jié)約能源，提高電機(jī)的功率因數(shù)。系統(tǒng)的節(jié)電率可達(dá)10%~30%左右。

煤泥干燥系統(tǒng)粉塵濃度的控制，粉塵濃度控制方法是通過控制系統(tǒng)中的氣速，將煤塵在煤泥干燥系統(tǒng)中的分散降到較低。在烘干機(jī)中，設(shè)計(jì)風(fēng)速為5m/s，在這個(gè)風(fēng)速下，粉塵不會(huì)飛起來。同時(shí)，碼垛機(jī)器人廠家由于烘干機(jī)前端的黏液含水率高，幾乎不產(chǎn)生煙和粉塵。只有在煤泥干燥機(jī)的后端，隨著煤中的水分不斷減少，粉塵才會(huì)產(chǎn)生。碼垛機(jī)器人在這一階段，烘干機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)有弧形的篦機(jī)升降板，甚至沒有升降板，使被烘干的物料盡量不被提起，防止粉塵飛揚(yáng)。另外，控制干燥后產(chǎn)品的含水率，可以防止產(chǎn)品過干燥，減少粉塵的產(chǎn)生。

啟動(dòng)時(shí)的大電流也會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)本身造成損壞。瞬時(shí)電流上升所產(chǎn)生的沖擊會(huì)導(dǎo)致電機(jī)加速磨損，降低電機(jī)壽命，增加維護(hù)時(shí)間，增加維護(hù)頻率。重型碼垛機(jī)器人維修必須停止，這直接導(dǎo)致產(chǎn)量下降。一些大型破碎設(shè)備可能會(huì)使用2臺(tái)或更多的電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以要求多臺(tái)電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)速。一旦電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致，碼垛機(jī)器人廠家容易在快的電機(jī)中造成過流，而由于轉(zhuǎn)速差而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速變慢。自發(fā)發(fā)電的現(xiàn)象造成電壓不穩(wěn)定，影響電機(jī)的使用壽命，也引起報(bào)警。但電機(jī)可以通過變頻器同時(shí)啟動(dòng)，且速度一致。逆變器的作用是毋庸置疑的。

(3)加強(qiáng)對(duì)維修機(jī)械設(shè)備的控制。龍巖碼垛機(jī)器人為了保證礦山機(jī)械控制單元的正常運(yùn)行，有必要在工作中根據(jù)控制單元本身的特點(diǎn)進(jìn)行綜合分析。開采過程中工作量很大，在惡劣的自然條件下設(shè)備損壞也很嚴(yán)重。為了提高設(shè)備的性能和使用壽命，必須做好維修保養(yǎng)工作。特別是在核心控制單元的檢查工作中，碼垛機(jī)器人廠家要利用工作人員的核心控制工作，減少電氣故障的發(fā)生頻率，促進(jìn)機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。(4)創(chuàng)新礦山機(jī)械維修技術(shù)。在礦山機(jī)械的維護(hù)和維修工作中，由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，監(jiān)測(cè)和維修方法也在不斷更新。例如，利用超聲波技術(shù)來監(jiān)測(cè)和修復(fù)故障對(duì)機(jī)械設(shè)備的損害很小，這就滿足了日常采礦機(jī)械工作的要求，因此，創(chuàng)新技術(shù)的工作是必不可少的。

(2)加強(qiáng)礦山機(jī)械維修管理。一是礦山機(jī)械管理存在一定的不足，缺乏一定的針對(duì)性和完善的管理措施，宏觀層面上對(duì)管理行為的約束能力不強(qiáng)。它是針對(duì)每個(gè)礦山的整體工作和相應(yīng)的開采步驟。設(shè)備的使用存在一定的問題，碼垛機(jī)器人廠家不可能在宏觀層面上提高意識(shí)，更好的控制工作。因此，有必要明確維護(hù)、維修、保養(yǎng)等相關(guān)的管理制度，使工作人員能夠在更加規(guī)范的環(huán)境中使用設(shè)備。特別是在日常使用過程中，重型碼垛機(jī)器人廠家要加強(qiáng)對(duì)安全隱患的檢查工作，進(jìn)行日常維護(hù)。第二，要加強(qiáng)實(shí)施機(jī)械設(shè)備維修預(yù)算工作，并做好記錄，以免在工作期間和礦山工程的整體工作中增加設(shè)備維修費(fèi)用。維修工作也需要在工作人員實(shí)證分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行，提高工作的針對(duì)性。

對(duì)采礦設(shè)備的需求超過300億。根據(jù)新增產(chǎn)能、25%的設(shè)備更新率、80%的產(chǎn)能利用率和單位產(chǎn)能所需投資計(jì)算，2019年我國(guó)機(jī)制砂設(shè)備規(guī)模超過250億元。重型碼垛機(jī)器人雖然在中國(guó)大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高峰期已經(jīng)過去，但砂石集料仍有5%的年增長(zhǎng)率。仔細(xì)假設(shè)未來對(duì)沙子和礫石的需求將保持在2019年的水平。2019年，砂石集料產(chǎn)量約220億噸。按1000萬產(chǎn)能估計(jì)投資7000萬設(shè)備，對(duì)全產(chǎn)能設(shè)備的需求為1500億。以5年的設(shè)定壽命計(jì)算，每年設(shè)備穩(wěn)態(tài)需求超過300億。機(jī)制砂設(shè)備的發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，行業(yè)仍處于快速增長(zhǎng)階段:碼垛機(jī)器人根據(jù)我們的行業(yè)研究，中國(guó)頭一梯隊(duì)的公司沒有明顯的差異，年收入都在5億左右。在該行業(yè)250億美元的市場(chǎng)中，沒有一家公司的市場(chǎng)份額超過5%。